卫星导航信号无模糊抗多径码相关参考波形设计技术

针对目前卫星导航接收机码环多径抑制技术在二进制偏移副载波类信号下鉴别曲线可能出现多个稳定跟踪位置，导致接收机存在伪距测量的系统性误差的问题，提出最优鉴别曲线设计技术，采用奇异值优化的最小二乘方法，设计无多余跟踪点的本地码相关参考波形。从多径误差包络和跟踪精度两方面，对基于最优鉴别曲线的二进制偏移副载波信号码相关参考波形的设计性能进行验证评估。仿真结果表明：该方法可实现二进制偏移副载波信号在有限接收带宽下的无模糊鉴别曲线设计。以前端带宽为8.184 MHz时的BOC(1,1)信号为例，设计的码相关参考波形相比W2波形，多径误差包络面积增加了61.8%，而跟踪精度提高了4~5 dB。     

基于灰狼算法的机器人多关节综合运动轨迹优化

针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。     

基于缺陷分析的环境应力筛选方案优化思考

环境应力筛选不是万能的,不当的ESS方案可能导致潜在损伤和巨大质量成本.分析了产品缺陷特性,提出了本征缺陷与本征寿命的概念,研究了缺陷与ESS的关系,对ESS方案的系统设计及优化进行了探讨.ESS方案必须进行系统设计,通过分析产品特性和缺陷特点制定针对性ESS方案并不断优化.     

计算机病毒攻击条件下的信息网络效能度量

从网络中心战的内涵入手,分析了其内部逻辑结构,指出信息网络是网络中心战效能得以发挥的关键,将信息网络的效能模型与计算机病毒在网络中的传播模型相结合,建立了计算机病毒攻击条件下的信息网络效能度量模型.在蓝方进行计算机病毒攻击条件下,针对红方采取有效的反病毒措施和不能采取有效反病毒措施,进行了仿真模拟,并分析了对信息网络的效能所产生的影响,得出了有价值的结论.     

非平稳噪声背景下相干信源DOA估计研究

针对非平稳噪声环境下相干信源的DOA估计问题,提出了一种新的差分平滑DOA估计算法,阐述了算法的实现原理和基本步骤,通过仿真实验分析了算法的子空间收敛性能、角分辨率以及DOA估计精度等性能。仿真结果表明,该算法可消除非平稳白噪声,运算量较小,不存在伪峰并且测向性能优良。     

基于编码的加密体制综述

量子算法的提出,使得传统的密码体制在量子计算下不再安全。基于编码的加密方案具有抗量子攻击特性,引起密码学界广泛关注。许多密码学者对基于编码的加密方案进行深入研究,在研究过程中,人们对其加密方案的优势和缺点逐渐有了深刻的认识。目前,基于编码的密码体制已成为后量子密码学最有前途的方案之一。综述了基于编码加密体制的发展现状,阐述了现有基于编码的加密体制和目前已知存在的攻击,并指明了未来具有潜力的发展方向。     

多基纯方位目标交叉定位中的非线性最小二乘方法

纯方位目标定位方法广泛应用于被动探测系统中,通常采用最小二乘方法对多基平台交叉定位结果进行估计定位.在纯方位定位估计中的最小二乘方法主要采用线性近似法,但难以满足实用中的非线性特性,因此导致定位精度难以提高.从非线性估计出发,利用牛顿迭代的非线性最小二乘估计算法对交叉定位结果进行估计,保留了二阶以上的观测误差,迭代趋于收敛.仿真结果表明与线性近似法相比,牛顿迭代法提高了定位精度,增强了定位稳定性,有效地改善了多基纯方位目标定位系统的定位性能.     

大气湍流引起的相位起伏对相干态量子雷达相位估计的影响

基于马赫曾德干涉仪模型并采用相位扩散主方程描述大气相位起伏效应对量子雷达的影响,给出了光场在相位扩散通道的演化过程,详细分析了大气相位起伏对相干态宇称探测量子雷达相位估计分辨率和最佳灵敏度的影响,并计算了大气相位起伏下相位估计灵敏度的Cramer-Rao极限。研究发现:相位起伏对于分辨率的影响可通过增加单个脉冲平均光子数来消除。在强相位起伏情况下,宇称探测得到最佳灵敏度会严重偏离散粒噪声极限,但是在弱相位起伏情况下,通过与Cramer-Rao极限的对比,发现宇称探测是一种准最佳探测方案。     

星光制导单星方案修正方法研究

在惯性制导中,制导工具误差和基准误差是造成飞行器误差的主要原因,而卫星制导又易受外界环境的干扰,利用星敏感器的测量值,既可以修正工具误差和制导基准误差,又不受外界干扰的影响,因此星光制导在制导技术中得到广泛应用.通过研究初始对准修正方法,分析不同条件对修正效率的影响,提出初始对准方案使用的应用背景.     

起步过程中离合器半接合点的试验研究

离合器接合过程半接合点的确定和控制参数的选取是提高自动变速车辆起步品质的关键。在试验的基础上 ,得出了离合器半接合点的变化特点 ,选择以离合器主、被动轴转速差Δnec作为控制参数使车辆的起步过程具有一定的自适应性。